大模型之家讯 11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同原始信号转化为统一的触觉 Token，供不同灵巧手与动作模型复用，并已接入 LingBot-VLA 通用大脑。
在 Sharpa Wave 与 XHand1 两款灵巧手上，团队完成 26 项真机测试，覆盖翻书页、拧瓶盖、辨识麻将牌等操作。接入后，四种主流动作模型的平均成功率提升 14 至 26 个百分点；在 T-Rex 执行拧瓶盖任务时，成功率由 56.25% 升至 90%。轻量版仅约 530 万参数，适合在端侧部署，模型与代码已开源。