北大与启元机器人推出 HIL-UMI：具身后训练摆脱真机依赖，采集效率提升 5.63 倍
大模型之家讯 近日，北京大学与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI（Human-In-the-Loop UMI），在“无本体”这一前提下，解决具身后训练中最关键的纠错环节。操作员手持 UMI 夹爪作业，模型同步接收画面与指令，并在后台预测未来 20 步动作，但不控制机械臂；一旦预测与人类操作严重分歧，系统就提示操作者定向补充录制。技术核心是动作分歧检测与优势估计器：前者并行采样多组动作块并计算能量分布，据此判定模型是否进入分布外状态；后者评估任务推进程度，让模型专挑实质推进任务的动作学习，最终形成“错题本”式数据飞轮。在折毛巾、叠方块、盖章等四项真实机械臂任务上，常规 SFT 的平均进度分仅从 44.3 升至 58.0，而 HIL-UMI 达 94.8，采集效率提升 5.63 倍。
达摩院玄铁累计出货超 60 亿颗，发布车规 ASIL-D 处理器并规划自动驾驶路线图
大模型之家讯 10月20日，在 2026 RISC-V 中国峰会上，达摩院披露玄铁 C950 最新进展：通过多核互联产品 XT-LINK，其多核性能线性度超过 75%；在四类 Agentic（智能体）工作负载上，相比所对比的主流传统架构处理器有 10% 以上性能优势，运行 Qwen3.8-Flash-Next 达 43 token/秒、DeepSeek V4-Flash 达 38 token/秒。玄铁系列累计出货已超过 60 亿颗。达摩院同时发布车规增强处理器 IP 玄铁 E908A，它是业内首款同时满足 ASIL-B 与 ASIL-D 要求的 RISC-V CPU IP，单点故障度量（SPFM）超过 90%，面向安全岛、域控与车载网关；此外还首次公布面向自动驾驶与具身智能的路线图：车规版 C950A 目标性能是现有 RISC-V 车规产品的 5 倍，预计 2027 年底推出。在生态方面，达摩院在 GCC 社区 RISC-V 相关贡献量居全球第二，OpenJDK 过半 RISC-V 代码出自该团队。
中国电信开源意图理解专用模型 Xing4.0-29B-Intent，275 万条语料同步开放
大模型之家讯 10月20日，中电信人工智能科技公司星辰通用人工智能实验室发布并开源意图理解专用模型 Xing4.0-29B-Intent，该模型基于星辰通用基座 Xing4.0-29B-A4B 微调，同时开放 275 万条训练语料、模型权重与推理镜像。模型采用统一模式驱动语义解析框架 USP，以“类别+参数”层级结构输出 JSON，把意图理解、实体识别、关系抽取、事件抽取统一到一套输入输出格式。评测显示，在 48 个中英文公开数据集抽取的 6000 道题上，该模型四类任务总均分 58，高于 18 款参评通用模型的最高分 49；在 5606 道类别决策题上，其总决策分 70，高于 Jev 的 56 与 GPT-6-Luna 的 65，优势集中在多选时避免漏选、负例时不误报这两方面。模型平均输出仅几十个 token，响应时延可控制在 200 毫秒以内，已在电信万号客服的工单智能路由、智能家居音箱的口语指令解析中落地。
字节 Seed 完成“大兵团”重组：五大一级部门成型，安全对齐首次独立
大模型之家讯 近日，字节跳动 AI 基座团队 Seed 在吴永辉主导下完成组织架构重塑，形成五大一级部门：Pretrain Data（预训练数据，李成刚）、Horizon RL（强化学习，唐晟宇）、Product Posttrain-Work（B 端与 Agentic 模型，秦禹嘉）、Product Posttrain-Chat（C 端对话模型，朱文佳）、Seed Model-Alignment & Preparedness（安全与对齐，严林）。前四个部门于 2026 年 8 月前后成型，第五块拼图在 10 月落位。安全与对齐独立成一级部门最具信号意义：由豆包大模型校准负责人严林直接领导并向吴永辉汇报，原 Responsible AI 团队及部分 Chat 团队成员转入，这是国内首家单独成立安全与对齐部门的前沿 AI 实验室。同期，模型评测负责人黄文灏被曝已离职、下一步可能创业，其曾任零一万物算法副总裁并主导 Yi-34B 训练。
奇瑞全球创新大会：CheryMind 大模型、紫微芯片与“披着车企马甲”宣言
大模型之家讯 10月20日，2026 奇瑞全球创新大会在安徽举行，奇瑞发布 CheryMind 垂域基础大模型，宣称“为物理 AI 而生”，官方称已有 6 万+员工日常使用，覆盖 200+业务场景、打通 400+企业系统。同场首秀的紫微芯片分三大系列，其中 C100 中央计算芯片由两颗 CPU 提供算力，算力达 1000KDMIPS，整车两颗 NPU 算力达 2400TOPS，面向 100B 参数物理世界模型；S1500 碳化硅芯片支持 1500V 车规电压，8 英寸晶圆已量产，成本可降低超过 30%。董事长尹同跃称奇瑞是一家“披着车企马甲”的 AI 科技公司。他披露前三个季度奇瑞销售汽车 220.7 万辆、份额全球第九，新能源汽车 85.9 万辆、份额全球前五，出口 155.1 万辆居中国车企第一；过去五年研发投入超 1100 亿元。
新石器完成近 4 亿美元 E 轮融资，创今年国内自动驾驶最大单笔纪录
大模型之家讯 10月20日，自动驾驶公司新石器（Neolix）宣布完成 E 轮近 4 亿美元（约 26.77 亿元人民币）融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，高鹄资本担任独家财务顾问，阿里巴巴 AEF NextGen、纪源资本、淡马锡旗下 Vertex Growth、广汽资本等参与，磊石资本、软银亚洲、亦庄国投等老股东继续跟投。本轮融资创下今年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，新石器累计融资额已突破百亿元人民币，规模居无人配送车行业第一。资金将投向精细化运营网络与端到端大模型数据训练闭环，提升无人驾驶安全等级并降低全生命周期运维成本。
Waymo 计划明年底车队扩至 2 万辆，规模翻五倍
大模型之家讯 10月19日，据 Semafor 援引知情人士消息，Alphabet 旗下 Waymo 计划利用本月早些时候筹集的 50 亿美元（约 334.68 亿元人民币）资金，在明年年底前将车队规模扩大至目前的 5 倍，达到 2 万辆。目前 Waymo 拥有 4000 台车辆，计划今年年底扩充至 8000 台。这笔资金来自 PIMCO、Blackstone、Sixth Street 等贷方，将用于美国本土及海外扩张。Waymo 已在美 15 座城市运营，并公布了伦敦、东京、新加坡及加拿大的落地计划。今年早些时候其完成 160 亿美元（约 1070.99 亿元人民币）股权融资，投后估值 1260 亿美元（约 8434 亿元人民币）。
OpenAI 上线 ChatGPT Slides，幻灯片工具进入协同编辑时代
大模型之家讯 10月20日，OpenAI 正式在 ChatGPT 中上线 Slides 幻灯片工具，距上月发布 ChatGPT Space（含 Pages、Slides、Sheets）约一个月，当时承诺的 Slides 与 Sheets 由 Slides 率先落地。用户可基于对话内容、上传文件或大纲生成演示文稿，也可直接选用多款内置模板创建。生成后的文稿支持团队实时协同编辑、评论反馈，并可指令 ChatGPT 按团队反馈自动调整；成品可在 PowerPoint、Google Slides 中打开，支持导出 PDF 或下载 PPT 文件。该功能仅面向 Pro、Business、Enterprise 套餐开放，ChatGPT Plus 用户暂不可用。
苹果官宣 10 月 29 日发布会：触屏 MacBook Pro、OLED iPad mini、M6 iMac
大模型之家讯 10月20日，苹果发出邀请函，宣布将于北京时间 10月29日凌晨 1 点在洛杉矶举行 10 月第二场发布会。这是两个月内苹果的第三场活动：半个月前刚更新智能家居产品，这次的主角转向 Mac 与 iPad。综合彭博社记者 Mark Gurman、分析师郭明錤及代码泄露信息，此次将亮相的产品包括触屏 MacBook Pro、OLED iPad mini 与搭载 M6 芯片的 iMac。其中 MacBook Pro 提供 14 与 16 英寸两个尺寸，采用 OLED 触控屏，刘海升级为灵动岛，机身明显减重；供应链方面的线索称，它采用 on-cell 触控技术。给 Mac 主屏加触控曾被视为“违背祖训”，2016 年 Touch Bar 的尝试因功能键无法盲按、肌肉记忆难建立而取消。这次真正考验的是 macOS 是否为手指重新设计交互方式。
全球首个开放机器人大脑 API 上线，Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮
大模型之家讯 10月20日，由英伟达 DreamZero 团队创立的 Dream Labs 结束隐身，宣布完成 9000 万美元（约合人民币 6.4 亿元）种子轮融资，由 B Capital 领投；同时上线 Dream API，这也是全球首个向公众开放的机器人大脑 API。开发者将机器人接入 API 后，用自然语言下达指令，Dream API 就会生成电机控制指令，并能适配训练中从未见过的新机器人本体。Dream-1 定价为每小时 3 美元，更轻量的 Dream-1-flash 为每小时 2 美元；另提供微调服务，一条 5 分钟轨迹即可完成新机器人适配。该 API 的技术基础是世界动作模型（WAM）：在仿真环境中，团队对 27 种未见过的机器人进行了评测，其中 24 种达到 YAM 基准的一半以上；在第三方评测 RoboDojo-RC 中，该模型平均得分 59%，是首个突破 50% 的模型。目前已有 20 多家硬件厂商加入合作。