大模型之家讯 7月28日，李飞飞创立的World Labs发布Real-to-sim-to-real（R2S2R）机器人策略训练与评估引擎。该引擎可将真实物理任务重建为高保真仿真环境，机器人在仿真中完成训练后策略可直接迁移至真机，在ALOHA、RB-Y1、Flexiv等多款机器人平台上实现连续自主运行1小时无需人工干预。R2S2R由Real-to-Sim（现实到仿真重构）和Sim-to-Real（仿真到现实迁移）两部分构成，借助World Labs此前收购的机器人仿真公司SceniX的技术积累，首次实现了从仿真训练到真实部署的完整闭环。
