大模型之家讯 腾讯Robotics X实验室在机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上发表论文，提出了通用双臂协同灵巧操作框架。该框架在感知层、双手抓取、协同操作规划和底层控制等方面提供了丰富的接口，具有很高的通用性、可扩展性和兼容性。基于该框架，研究人员实现了包括双手协同旋拧、双手协同倒水、干扰抑制、人机物理协同操作、基于物体可供性和意图识别的动态交互和大体积物体的自主交接等各种显著差异化的任务。
大模型之家讯 腾讯Robotics X实验室在机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上发表论文，提出了通用双臂协同灵巧操作框架。该框架在感知层、双手抓取、协同操作规划和底层控制等方面提供了丰富的接口，具有很高的通用性、可扩展性和兼容性。基于该框架，研究人员实现了包括双手协同旋拧、双手协同倒水、干扰抑制、人机物理协同操作、基于物体可供性和意图识别的动态交互和大体积物体的自主交接等各种显著差异化的任务。