大模型之家讯 9月22日，宇树科技发布全新 Dex5-S 灵巧手。每只手拥有 22 个自由度，按人手 1:1 尺寸设计，起步价 39900 元，Dex5-S Pro 版本同步推出。产品尺寸 102×187×26mm，重 620g，采用铝合金外壳；拇指与小指各 5 个自由度，食指、中指、无名指各 4 个，小指新增 Roll 自由度。Dex5-S 配备 22 个电机，全部支持直驱与反驱，采用双编码器控制，单手握力 1kg、最大负载 2kg，峰值功率 200W。该产品支持 15V 至 65V 宽压供电，配备千兆以太网、USB 与高速 485 三种通信接口。
