大模型之家讯 8月20日，Alphabet 旗下自动驾驶出租车企业 Waymo 首次揭开了驱动其 Robotaxi 计算系统的技术细节。该计算系统拥有数据中心级别的性能，能应对车载运行环境的复杂性与实时性要求，其原始计算性能在 8 年间提升了 20 倍。系统由异构 CPU、GPU、加速器与先进机器学习技术有机结合而成，并结合超低延迟软件栈，最大程度缩短从首个像素到实际操作的端到端延迟。Waymo 同时公布了其自研的 5nm ASIC 芯片，该芯片专为实时处理、传感器数据融合和高级神经网络设计，可从激光雷达、摄像头等传感器产生的原始数据流中即时提取关键信息，并提供超过 1000 TOPS 的机器学习算力。
