大模型之家讯 7月31日,谷歌DeepMind发布机器人模型Gemini Robotics 2,首度实现人形机器人全身控制,能行走、下蹲、操控物体并自主推理。在演示中,新模型操控Apptronik公司的Apollo人形机器人穿过房间、拿起洒水壶放到架子上,并避开途中障碍物。DeepMind同步发布另外两款机器人AI模型,既可协同工作也可独立运行。其中,Gemini Robotics 2负责将摄像头画面和自然语言指令转换为电机控制指令;Gemini Robotics ER 2则充当机器人推理系统,负责规划多步骤任务,并协调多个机器人共同完成同一目标。