李飞飞团队发布T-Rex,机器人迎来手感时代

大模型之家讯 李飞飞团队发布T-Rex(霸王龙)触觉响应框架,让机器人首次拥有高频触觉闭环。在12项操作任务中平均成功率达65%,翻书96%、转移生鸡蛋75%。其Mid-training范式绕过了触觉数据稀缺瓶颈。

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