大模型之家讯 2月7日，小米机器人团队公布其在具身智能领域的最新成果——TacRefineNet。该框架仅依赖触觉反馈，无需视觉输入或物体三维模型，即可在仿真与真实环境中对汽车工厂常见物体实现毫米级位姿微调。面对多种不精准抓取情况，TacRefineNet能快速迭代，将平均位置误差缩小至毫米级别，显著提升抓取精度。目前，相关技术细节与实验视频已公开，团队表示更多后续工作将陆续推出。
大模型之家讯 2月7日，小米机器人团队公布其在具身智能领域的最新成果——TacRefineNet。该框架仅依赖触觉反馈，无需视觉输入或物体三维模型，即可在仿真与真实环境中对汽车工厂常见物体实现毫米级位姿微调。面对多种不精准抓取情况，TacRefineNet能快速迭代，将平均位置误差缩小至毫米级别，显著提升抓取精度。目前，相关技术细节与实验视频已公开，团队表示更多后续工作将陆续推出。