大模型之家讯 5月7日，清华大学与星动纪元联合开源首个AIGC机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。该模型将视频扩散模型的泛化能力迁移至通用机器人操作策略，创新性解决diffusion推理速度问题，使机器人可实时进行未来动作预测与执行，显著提升策略泛化性。目前模型已全部开源，为机器人领域提供新的技术路径。
大模型之家讯 5月7日，清华大学与星动纪元联合开源首个AIGC机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。该模型将视频扩散模型的泛化能力迁移至通用机器人操作策略，创新性解决diffusion推理速度问题，使机器人可实时进行未来动作预测与执行，显著提升策略泛化性。目前模型已全部开源，为机器人领域提供新的技术路径。