2026年3月2日，小米公司通过其技术官微宣布，小米人形机器人已在汽车工厂压铸车间开展实地“实习”，执行自攻螺母上件作业。据悉，该机器人在连续3小时的自主运行中，双侧同时安装成功率达到90.2%，并满足最快76秒的产线生产节拍要求。
此次测试任务聚焦于汽车一体化压铸后地板零件的自攻螺母自动化安装。机器人需从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其放置于自攻拧紧定位工装上，配合滑台输送与自攻工位的自动定位锁定系统，完成整套装配流程。其中，自攻螺母与定位销轴的精确对准及可靠贴合被视为技术难点，主要挑战包括螺母内侧花键结构导致的抓取姿态不固定、定位销轴磁吸力带来的拉扯干扰等因素。
为应对复杂工况，小米未采用传统规则编程方式，而是基于端到端数据驱动控制方法，在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0基础上融合强化学习技术。该方案使机器人具备快速适配不同下游任务的能力，并能通过与真实物理环境的持续交互优化作业表现。
小米方面表示，此次在汽车制造场景中的稳定运行，标志着其人形机器人在智能制造领域的首次实质性落地，是迈向工业应用的关键一步。
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