大模型之家讯 9月8日，人形机器人公司松延动力正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot，并同步推出其HERON技术架构下的首个世界模型HERON-World Model。这标志着松延动力从机器人本体研发向“本体+具身大脑”全栈能力迈出关键一步。
Scalabot取自“Scale”与“Robot”，致力于构建机器人理解世界、推演未来与自主行动的核心能力，让机器人能在未见过的环境中完成未被教过的任务。松延动力认为，Scaling Law在物理世界同样成立，具身智能的能力上限最终由数据规模决定。
此次布局并非临时起意。过去三年，松延动力聚焦机器人本体的结构设计、运动控制、供应链整合与规模化制造，并于去年10月发布行业首款高性能消费级人形机器人小布米，将价格首次带入万元级区间。在松延动力看来，机器人产业必须先有稳定可靠的本体，才能承载真正通用的“大脑”。
与传统“本体+算法”的组合方式不同，Scalabot所打造的模型能力不绑定单一本体。通过统一的动作表示与跨平台架构设计，其可支持不同构型、不同自由度的机器人，实现智能在更广泛机器人生态中的迁移与泛化。同时，Scalabot将打造持续进化的数据闭环：机器人在真实场景中的感知与交互数据回流驱动模型成长，模型能力提升后再反哺机器人解锁更复杂任务。
未来，Scalabot还将陆续发布HERON系列模型，以家庭服务为重要场景，同时向商业服务等领域延伸。松延动力方面表示，目标是让通用具身智能成为现实世界里可规模化的新型生产力。
HERON-World Model技术细节已在Scalabot官网公开。
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